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本发明公开一种移动机器人SLAM定位方法。首先，利用条件概率将SLAM问题的概率模型分解成移动机器人位姿状态后验概率密度和在该移动机器人位姿状态后验概率密度条件下的环境地图后验概率密度；利用随机有限集对SLAM问题中的环境地图表示进行建模；...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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