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本发明涉及一种电池撕膜和姿态调整机构，包括：取料机器人、电池夹爪单元、撕膜单元、电池检测单元、合格品放置单元、不合格输送单元、横移支撑底座、电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二几个主要部分。本发明所述的电池撕膜和姿态调整机构，通过机器人手...
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