【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池生产，尤其是指一种电池撕膜和姿态调整机构。
技术介绍
1、锂离子软包电池生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。具体的，首先需要将保护膜从电池表面撕下，同时为了满足后续电池的生产加工，需要对撕掉保护膜的电池进行翻转，以满足后续设备的需要。
2、由于现在的电池生产已经越来越普及采用自动化生产设备，因此，传统的生产中存在如下局限：
3、1、将保护膜撕下的过程中以往通常是通过人工逐个撕下再进行存放，效率低下，而且目前电池使用量大，采用人工进行撕膜已经远远不能满足加工需求；
4、2、电池在撕膜的后续加工的过程中，常需要对其进行翻转以适应不同的加工工序，目前，由于动力电池自重较大，对动力电池的翻转通常需采用大型号的旋转气缸来完成，这使得需要同样体积及重量较大的其他部件与大型号的旋转气缸配合，不仅增加了成本还导致整个翻转机构需占用很大的空间，此外，产生的冲击力也较大。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决...
【技术保护点】
1.一种电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述电池夹爪单元包括夹爪安装板和至少一个电池夹爪，所述电池夹爪安装在夹爪安装板上，所述电池夹爪包括夹爪驱动气缸、夹爪连接板、夹爪安装板一、夹爪一、夹爪安装板二、若干夹爪二、直线导轨一、滑块一、若干滑块二、直齿条一、齿轮一和直齿条二，所述夹爪驱动气缸和直线导轨一均固定安装在夹爪安装板上，并且夹爪驱动气缸的活塞杆通过夹爪连接板和夹爪安装板二连接，所述若干夹爪二呈一行设置在夹爪安装板二上，所述夹爪一设置在夹爪安装板一上，所述若干夹爪二和夹爪一正对设置，...
【技术特征摘要】
1.一种电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述电池夹爪单元包括夹爪安装板和至少一个电池夹爪，所述电池夹爪安装在夹爪安装板上，所述电池夹爪包括夹爪驱动气缸、夹爪连接板、夹爪安装板一、夹爪一、夹爪安装板二、若干夹爪二、直线导轨一、滑块一、若干滑块二、直齿条一、齿轮一和直齿条二，所述夹爪驱动气缸和直线导轨一均固定安装在夹爪安装板上，并且夹爪驱动气缸的活塞杆通过夹爪连接板和夹爪安装板二连接，所述若干夹爪二呈一行设置在夹爪安装板二上，所述夹爪一设置在夹爪安装板一上，所述若干夹爪二和夹爪一正对设置，所述夹爪驱动气缸驱动若干夹爪二靠近夹爪一以实现电池夹持，所述夹爪安装板一上连接有滑块一，所述若干夹爪二和若干滑块二一一对应设置，并且夹爪二上连接有滑块二，所述滑块一和滑块二均与直线导轨一滑动连接，所述齿轮一设置在夹爪安装板上，所述直齿条一和夹爪安装板一固定连接，所述直齿条二和夹爪安装板二固定连接，所述直齿条一和直齿条二平行设置于齿轮一的两侧，并且直齿条一和直齿条二均与齿轮一啮合。
3.根据权利要求1所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述撕膜单元包括撕膜支撑框架、废膜输送带和若干撕膜组件，所述若干撕膜组件分为两行设置在撕膜支撑框架的上端部上，所述废膜输送带设置在撕膜支撑框架上，并且废膜输送带位于若干撕膜组件用于夹持电池上的保护膜，所述废膜输送带用于接收撕膜组件撕下的保护膜并且进行保护膜的输送。
4.根据权利要求3所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述电池检测单元包括延长杆、支撑杆一、电池放置板一、支撑杆二、电池放置板二、若干相机安装板和若干检测相机，所述延长杆和撕膜支撑框架固定连接，所述支撑杆一和支撑杆二平行设置于延长杆上，所述电池放置板一和支撑杆一连接，所述电池放置板二和支撑杆二连接，并且电池放置板二和电池放置板一平行设置，所述电池放置板二和电池放置板一之间设有电池，所述若干相机安装板和撕膜支撑框架固定连接，所述若干相机安装板和若干检测相机一对一设置，并且检测相机安装在相机安装板上，所述检测相机用于检测电池放置板二和电池放置板一之间的电池。
5.根据权利要求1所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述不合格输送单元包括输送小车和小车定位架，所述小车定位架为u型框架，所述输送小车置于小车定位架内，所述小车定位架用于输送小车的定位，所述输送小车上设有不合格电池。
6.根据权利要求1所述的电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：所述横移支撑底座包括底部钢架、直线移动组件一、直线移动组件二、平移...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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