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本发明属于自移动设备移动技术领域，公开了一种基于超声波的移动方法、自移动设备及存储介质，应用于自移动设备，自移动设备中的车头设置前置超声波雷达，所述自移动设备的车尾设置后置超声波雷达；所述方法包括：确定所述自移动设备所处的第一目标位置以及所...
该专利属于深圳汉阳科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汉阳科技有限公司授权不得商用。

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