【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动设备移动，尤其涉及一种基于超声波的移动方法、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、自移动设备，作为庭院自动化作业的重要工具，其自主行走能力是其核心功能之一。然而，庭院环境复杂多变，充满了各种潜在的障碍物，如树木、花坛等，上述这些障碍物都可能对自移动设备的正常运行构成挑战。
2、现有技术，自移动设备主要依赖安装在车头部位的视觉传感器来识别并规避障碍物。尽管这种方法在一定程度上能够实现障碍物的识别和避让，但由于视觉传感器的识别范围有限，特别是在自移动设备后退或转弯时，其视野盲区可能导致自移动设备无法及时察觉到障碍物，从而与障碍物发生碰撞，进而影响设备的工作效率，并造成对自移动设备的损坏。
3、因此，本领域技术人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于超声波的移动方法、自移动设备及存储介质，以解决现有技术中的技术问题。
2、为实现上述目的，提供一种基于超声波的移动方法，应...
【技术保护点】
1.一种基于超声波的移动方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述自移动设备中的车头设置前置超声波雷达，所述自移动设备的车尾设置后置超声波雷达；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述运行状态确定所述前置超声波雷达和/或后置超声波雷达的使用情况，包括：
3.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述运行状态确定所述前置超声波雷达和/或后置超声波雷达的使用情况，包括：
4.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的移动方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述自移动设备中的车头设置前置超声波雷达，所述自移动设备的车尾设置后置超声波雷达；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述运行状态确定所述前置超声波雷达和/或后置超声波雷达的使用情况，包括：
3.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述运行状态确定所述前置超声波雷达和/或后置超声波雷达的使用情况，包括：
4.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置和所述运行状态确定所述前置超声波雷达和/或后置超声波雷达的使用情况，包括：
5.如权利要求1所述的基于超声波的移动方法，其特征在于，所述根据所述使用情况控制所述自移动设备执行预设移动策略，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，杨美琪，廖智豪，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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