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本公开尤其涉及基于GNSS数据和车辆传感器数据来确定移动车辆的高度。该方法包括实时获取源自至少一个车辆传感器的传感器车辆俯仰速率。该方法还包括，当GNSS信号可用时，实时获取源自车辆高度的GNSS数据的GNSS车辆俯仰速率。该方法还包括基于...
该专利属于法雷奥舒适驾驶助手公司所有，仅供学习研究参考，未经过法雷奥舒适驾驶助手公司授权不得商用。

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