【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机程序和系统领域，更具体地，涉及用于确定移动车辆的高度的方法、系统和程序。
技术介绍
1、市场上提供了许多系统和程序来估计车辆的高度，用于许多情况和应用，例如远程信息处理紧急呼叫和/或服务提供商的分配。
2、在这种情况下，仍需要用于确定移动车辆的高度的改进方法。
技术实现思路
1、因此，提供了一种用于基于gnss数据和车辆传感器数据确定移动车辆的高度的计算机实现的方法。该方法包括实时获取传感器车辆俯仰速率。传感器车辆俯仰速率源自至少一个车辆传感器。该方法还包括当gnss信号可用时，实时获取gnss车辆俯仰速率。gnss车辆俯仰速率源自车辆高度的gnss数据。该方法还包括基于gnss车辆俯仰速率实时校准传感器车辆俯仰速率。校准基于将gnss车辆俯仰速率公式化为传感器车辆俯仰速率的仿射函数。
2、该方法可以包括以下中的一个或多个：
3、-校准基于以下方程：
4、
5、其中，是gnss车辆俯仰速率，是传感器车辆俯仰速率，a...
【技术保护点】
1.一种用于基于GNSS数据和车辆传感器数据确定移动车辆的高度的计算机实现的方法，该方法包括实时地：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准基于以下方程：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，校准所述传感器车辆俯仰速率包括计算所述缩放校正a和所述偏移校正b。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述缩放校正a和所述偏移校正b的计算基于以下方程：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述至少一个车辆传感器包括惯性测量单元(IMU)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包
7...
【技术特征摘要】
1.一种用于基于gnss数据和车辆传感器数据确定移动车辆的高度的计算机实现的方法，该方法包括实时地：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准基于以下方程：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，校准所述传感器车辆俯仰速率包括计算所述缩放校正a和所述偏移校正b。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述缩放校正a和所述偏移校正b的计算基于以下方程：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述至少一个车辆传感器包括惯性测量单元(imu)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述gnss数据源自仅包含一个天线的gnss设备。
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉德万，A·埃尔根迪，H·法齐，
申请(专利权)人：法雷奥舒适驾驶助手公司，
类型：发明
国别省市：
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