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本技术公开了一种张紧装置以及手术机器人，该张紧装置用于张紧柔性传动件。该张紧装置包括承载件、连接件、压紧部以及弹性件。连接件活动的设置于承载件。压紧部连接于连接件，压紧部与柔性传动件接触并作用于柔性传动件。弹性件设置于承载件，弹性件作用于连...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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