【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，特别是涉及一种张紧装置以及手术机器人。
技术介绍
1、目前，手术机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，被广泛的应用于各种手术中。
2、在手术机器人中，包含多种运动机构，应用到柔性传动机构，例如带传动机构。而柔性传动件在传动过程中容易发生松动而导致失效。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种张紧装置以及手术机器人。该张紧装置能够压紧柔性传动件避免其在传动过程中发生松动，提高传动装置的传动精度。
2、具体地，本公开是通过如下技术方案实现的。
3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种张紧装置，用于张紧柔性传动件。该张紧装置包括承载件、连接件、压紧部以及弹性件。连接件活动的设置于承载件。压紧部连接于连接件，压紧部与柔性传动件接触并作用于柔性传动件。弹性件设置于承载件，弹性件作用于连接件。其中，弹性件提供使得连接件和压紧部具有的运动趋势的力，压紧部的运动趋势至少包括与柔性传动件的移动方向垂直的分量。p>
4、本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种张紧装置，用于张紧柔性传动件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部与所述柔性传动件滚动接触。
3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部包括滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述连接件。
4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件的运动趋势的方向与所述柔性传动件的运动方向垂直，所述压紧部的运动趋势的方向与所述柔性传动件的运动方向垂直；
5.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件包括与所述承载件活动连接的第一连接体以及与所述第一连接体相对设...
【技术特征摘要】
1.一种张紧装置，用于张紧柔性传动件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部与所述柔性传动件滚动接触。
3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部包括滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述连接件。
4.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件的运动趋势的方向与所述柔性传动件的运动方向垂直，所述压紧部的运动趋势的方向与所述柔性传动件的运动方向垂直；
5.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件包括与所述承载件活动连接的第一连接体以及与所述第一连接体相对设置的第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体固定连接，所述压紧部位于所述第一连接体与第二连接体之间，且所述第一连接体和/或所述第二连接体与所述压紧部转动连接。
6.根据权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部的至少部分旋转表面凸出于所述第一连接体和所述第二连接体的表面；
7.根据权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，所述第一连接体与所述第二连接体形成有安装腔，所述压紧部可转动设置于所述安装腔。
8.根据权利要求7所述的张紧装置，其特征在于，所述压紧部设有转动孔，所述第一连接体设有第一轴体，所述第二连接体设有与所述第一轴体相对设置的第二轴体，所述第一轴体以及所述第二轴体插入所述转动孔内。
9.根据权利要求1至8任一项所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括第一支撑凸体以及调节杆；所述第一支撑凸体相对于所述承载件固定设置，所述第一支撑凸体开设有第一孔，所述第一孔的延伸方向与所述柔性传动件的移动方向垂直；
10.根据权利要求9所述的张紧装置，其特征在于，所述调节杆相对于所述第一支撑凸体可调节的固定设置，所述调节杆相对于所述连接件可移动；
11.根据权利要求9所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接体以及第二连接体，所述第一连接体与所述承载件滑动连接，所述第二连接体与所述第一连接体固定连接，所述第二孔设置于所述第一连接体。
12.根据权利要求11所述的张紧装置，其特征在于，所述调节杆穿过所述第二孔并与所述第一连接体转动连接，所述张紧装置还包括第一弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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