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本申请涉及一种多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在构建运营场景的点云地图的过程中确定关键帧数据，并从运营场景中确定与关键帧数据中的时间戳对应的GNSS数据；在GNSS数据所携带的目标信息满足预设条件的情况下，...
该专利属于合肥智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥智行者科技有限公司授权不得商用。

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