【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术不断发展和普及，自动驾驶应用场景扩展到异常复杂多变的程度，为了解决日益复杂场景中定位问题，多源融合定位技术依然成为现阶段自动驾驶中至关重要的一部分。在多传感器融合定位方案中，基于激光、gnss(global navigationsatellite system，全球导航卫星系统)、imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)以及轮速的多传感器融合定位方案因其高精度和高鲁棒性，而备受研究人员和企业使用。然而，在复杂环境中激光和gnss的数据源通常会受到环境干扰，导致错误使用该数据源。但现有技术中还不存在如何高效准确对激光或者gnss与imu和轮速进行融合，从而直接影响融合定位的鲁棒性和定位精度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质，以解决现有技术中不存在如何高效准确对激光或者gnss与imu和轮速进行融
【技术保护点】
1.一种多传感器融合定位模式的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多传感器融合定位模式与所述第二多传感器融合定位模式在所述点云地图中是否存在相交的区域，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多传感器融合定位模式与所述第二多传感器融合定位模式在所述点云...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合定位模式的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多传感器融合定位模式与所述第二多传感器融合定位模式在所述点云地图中是否存在相交的区域，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多传感器融合定位模式与所述第二多传感器融合定位模式在所述点云...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国旗，徐成，
申请(专利权)人：合肥智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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