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本发明涉及深潜器技术领域，具体涉及一种基于深潜器机械臂动力学建模的作业稳定性评估方法，建立了深海机械臂系统的流体‑机械耦合动力学模型，明确了海水对机械臂在深海作业中的影响，揭示了水下机械臂动力学行为及其关键参数，该水下耦合动力模型可以分析机...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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