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本申请提供一种清洁机器人的地毯清扫方法及装置。该方法通过在对预设待清扫区域的清扫任务时，探测前方预设区域范围的地面类型，并在确定地面类型为地毯类型时，将前方预设区域范围在初始清扫网格序列中所对应的清扫网格添加至待清扫地毯网格序列，以及将目标...
该专利属于南京特沃斯清洁设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京特沃斯清洁设备有限公司授权不得商用。

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