【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种清洁机器人的地毯清扫方法及装置。
技术介绍
1、在智能家居和机器人技术的快速发展背景下，清洁机器人已经逐渐渗透到人们的日常生活中，成为家庭清洁的重要辅助工具。然而，随着家庭环境的日益复杂，清洁机器人面临着更加多样化的地面类型和清扫挑战。
2、传统的清洁机器人在设计之初，往往采用固定的清扫模式和策略，难以应对不同地面类型（如木质地板、瓷砖、大理石、地毯等）对清扫方式和力度的不同要求。具体来说，硬质地面（如木质地板、瓷砖）通常较为平整且坚硬，适合采用较高转速和前进速度的清扫方式，以达到快速清洁的效果；而地毯等软质地面则因其纤维结构复杂、容易藏污纳垢，需要采用更加轻柔且深入的清扫方式，以确保灰尘和杂物被彻底清除。
3、大多数传统清洁机器人只配备固定的几种清扫模式，无法根据地面类型的不同而自动切换清扫方式和策略。这导致在清扫地毯等软质地面时，可能因普通清扫模式的清扫力度过大而损坏地毯纤维，或因清扫深度不足而留下清洁死角。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，所述探测前方预设区域范围的地面类型，包括：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，所述利用预设地面类型确定模型，并根据所述回波信号确定所述前方预设区域范围对应的所述地面类型，包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，在所述利用预设地面类型确定模型，并根据所述回波信号确定所述前方预设区域范围对应的所述地面类型之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的清洁机器人...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，所述探测前方预设区域范围的地面类型，包括：
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，所述利用预设地面类型确定模型，并根据所述回波信号确定所述前方预设区域范围对应的所述地面类型，包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，在所述利用预设地面类型确定模型，并根据所述回波信号确定所述前方预设区域范围对应的所述地面类型之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的清洁机器人的地毯清扫方法，其特征在于，在所述将所述超声特征参数向量集输入至预设第一支持向量机，以输出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：施海波，鞠剑，殷明璋，
申请(专利权)人：南京特沃斯清洁设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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