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本发明公开一种用于扫地机器人的速度控制优化方法，属于PID控制技术领域，步骤为：S1、构建扫地机器人速度控制系统，S2、改进边境牧羊犬优化算法，包括两处改进：D1、使用一种动态加速度调整策略改进标准边境牧羊犬优化算法寻优过程中牧羊犬和羊群的...
该专利属于济南赛斯智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南赛斯智能装备有限公司授权不得商用。

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