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本申请提供一种车辆的风险等级评估方法、装置、设备和存储介质，可以用于车辆安全驾驶技术领域。该方法通过检测装置确定盲区内存在障碍物时，确定车辆于障碍物的碰撞结果也即确定车辆与障碍物是否存在碰撞风险，若存在，则确定该车辆的风险评估指标，由风险评...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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