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本技术涉及一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，包括均安装在箕斗下端的图像采集装置和辅助检测模块，所述辅助检测模块包括铰接在箕斗下端的摆动竖杆，所述摆动竖杆下端开有与轨道适配的卡槽，所述箕斗上装有位于摆动竖杆上端左右两侧的接近开关，所述图...
该专利属于山东德鲁克起重机集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东德鲁克起重机集团有限公司授权不得商用。

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