【技术实现步骤摘要】
本技术涉及斜井提升系统，具体是指一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统。
技术介绍
1、目前，斜井提升系统在矿井生产中起着重要作用，它担负着对井下物料与井下矿石的双向提升，在矿井运输与提升系统中具有上提下运的“咽喉”功能。由于斜井箕斗在运输货物的过程中井下环境复杂以及面临很多突发因素，在工作过程中容易发生掉道事故，即箕斗脱离轨道的现象，影响矿井的生产效率并会引发重大安全事故，这给矿井的安全生产带来了很大的威胁。因此，本专利技术提供一种斜井箕斗掉道监测装置来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统。
2、本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，包括均安装在箕斗下端的图像采集装置和辅助检测模块，所述辅助检测模块包括铰接在箕斗下端的摆动竖杆，所述摆动竖杆下端开有与轨道适配的卡槽，所述箕斗上装有位于摆动竖杆上端左右两侧的接近开关，所述图像采集装置包括相机和光源。
3、本方案中图...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：包括均安装在箕斗（3）下端的图像采集装置（4）和辅助检测模块（6），所述辅助检测模块（6）包括铰接在箕斗（3）下端的摆动竖杆（61），所述摆动竖杆（61）下端开有与轨道（7）适配的卡槽，所述箕斗（3）上装有位于摆动竖杆（61）上端左右两侧的接近开关（66），所述图像采集装置（4）包括相机和光源。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：所述辅助检测模块（6）设置有两个且分别位于箕斗（3）前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：包括均安装在箕斗（3）下端的图像采集装置（4）和辅助检测模块（6），所述辅助检测模块（6）包括铰接在箕斗（3）下端的摆动竖杆（61），所述摆动竖杆（61）下端开有与轨道（7）适配的卡槽，所述箕斗（3）上装有位于摆动竖杆（61）上端左右两侧的接近开关（66），所述图像采集装置（4）包括相机和光源。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：所述辅助检测模块（6）设置有两个且分别位于箕斗（3）前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：所述箕斗（3）下端固接有位于摆动竖杆（61）左右两侧的开关安装板（65），所述接近开关（66）安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，刘敏，范庆涛，郭攀杰，张红，张乃馨，谢清德，
申请(专利权)人：山东德鲁克起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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