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本发明提供一种基于噪声数据的未知系统有限时域状态估计的方法，该方法能够适应动态系统，从而提高系统的瞬态性能。该方法的具体步骤包括：离线阶段：通过离线时收集到带有噪声的输入、状态和输出数据矩阵，在有限时域，计算控制增益矩阵、状态‑输入违逆矩阵...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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