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本发明公开了一种基于FPGA的速度轮廓关键点的加减速算法，包括以下步骤：S1、上位机根据S型加减速计算出关键点的位置数据，并传输至FPGA，由FPGA进行速度计算；S2、FPGA根据每段位置状态计算出相应的速度，由于计算周期很短，因此两次计...
该专利属于王立甫所有，仅供学习研究参考，未经过王立甫授权不得商用。

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