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本申请实施例提供了一种触觉传感器、触觉感知方法、电子设备和存储介质，属于传感器技术领域。该触觉传感器包括传感模块，传感模块包含摩擦电传感单元和压力传感单元。摩擦电传感单元包括检测柱组，检测柱组由第一检测柱和第二检测柱组成，二者相差预设高度且...
该专利属于广州市香港科大霍英东研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州市香港科大霍英东研究院授权不得商用。

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