【技术实现步骤摘要】
本申请涉及于传感器，尤其涉及指一种触觉传感器、触觉感知方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，采用触觉传感器模拟触觉功能。当目标对象接触触觉传感器的表面时，触觉传感器可以检测出目标对象对传感器表面施加的触觉物理特性，如压力强度、目标对象的温度或硬度。但是，触觉传感器通常无法准确检测出目标对象的材料类型和柔软度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种触觉传感器、触觉感知方法和计算机可读存储介质，能够准确检测出接触物的材料种类和柔软度。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种触觉传感器，包括：
3、传感模块，所述传感模块包括摩擦电传感单元和压力传感单元；所述摩擦电传感单元包括检测柱组，所述检测柱组包括第一检测柱和第二检测柱，所述第一检测柱高于所述第二检测柱，所述第一检测柱与所述第二检测柱相差预设高度；所述第一检测柱具有第一初始电压，所述第二检测柱具有第二初始电压；所述第一检测柱用于当...
【技术保护点】
1.触觉传感器，其特征在于，所述触觉传感器包括：
2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述触觉传感器还包括基底，所述第一检测柱和所述第二检测柱设置于所述基底的第一面，所述压力传感单元设置于所述基底的第二面。
3.根据权利要求1至2任一项所述的触觉传感器，其特征在于，所述第一检测柱的顶部和所述第二检测柱的顶部均为半球形。
4.触觉感知方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一项所述的触觉传感器，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的触觉感知方法，其特征在于，所述根据所述第一初始电压、所述第二初始电压、所述第一...
【技术特征摘要】
1.触觉传感器，其特征在于，所述触觉传感器包括：
2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述触觉传感器还包括基底，所述第一检测柱和所述第二检测柱设置于所述基底的第一面，所述压力传感单元设置于所述基底的第二面。
3.根据权利要求1至2任一项所述的触觉传感器，其特征在于，所述第一检测柱的顶部和所述第二检测柱的顶部均为半球形。
4.触觉感知方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一项所述的触觉传感器，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的触觉感知方法，其特征在于，所述根据所述第一初始电压、所述第二初始电压、所述第一开路电压、所述第二开路电压和所述预设高度，确定目标接触高度，包括：
6.根据权利要求4所述的触觉感知方法，其特征在于，所述根据所述第一初始电压、所述第二初始电压、所述第一开路...
【专利技术属性】
技术研发人员：何少帅，訾云龙，夏欣，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：
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