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一种高刚性自走心夹紧结构，包括安装框架，所述安装框架为空心筒状结构，安装框架的顶部设置有作业台，作业台的上表面开设有四个均匀分布的燕尾滑槽，燕尾滑槽的内部均滑动设置有滑块，所述作业台的外侧通过转轴转动设置有四个驱动臂，所述驱动臂为V型结构，...
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