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本发明涉及恒张力系泊技术领域，提供了摆动式恒张力系泊系统，适用于港口岸边，能够实现对各种船舶在不同海况下的稳定系泊。系统包括多个部件如转动大绞盘、摆动液压缸、缆绳导向机构、转动小绞盘、减速电机、蓄能器组支撑座、蓄能器组加紧固定座、蓄能器组、...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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