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本技术公开了一种三轴同心的三自由度机器人关节，涉及机器人关节技术领域，包括外壳，所述外壳的内部对称转动设置有两个第一转杆，两个所述第一转杆靠近的一端均设置有连接机构且分别通过对应的连接机构共同传动连接有U形板，所述外壳的外部固定设置有第一电...
该专利属于西安交通大学城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学城市学院授权不得商用。

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