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本发明提供了一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统，包括：步骤S1：基于弹道坐标系下空间拦截数学模型，推导出状态方程下的三维制导模型；步骤S2：利用状态方程下的三维制导模型，考虑目标加速度不能直接被获取的情况，引入扰动观测器估计目标加...
该专利属于上海机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海机电工程研究所授权不得商用。

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