【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导弹制导律设计领域，具体地，涉及一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统。
技术介绍
1、空空导弹作为空中战场核心机载制导武器，在现代战争正由信息化向智能化转变的时代背景下，其制导性能有着至关重要的作用。而对制导性能有着重要影响的关键技术是导弹的制导规律，即制导律，其在导弹接近目标全过程中，遵循弹目之间的相对运动关系，决定导弹质心的空间运动轨迹。为了提高空空导弹的打击精度，设计性能优良的末制导律一直是导弹制导控制领域重要的研究内容。
2、目前，当拦截机动目标且过载受约束时，如何改进比例导引律的形式，以减小脱靶量，仍然需要进一步研究。在实际拦截过程中，真实目标信息是无法单纯依靠导引头获取的，业界往往把它视为系统的外界干扰，现有的观测器都是用来估计视线坐标系下目标机动信息的，用来估计弹道坐标系下目标机动信息的观测器还很少见。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统。
2、根据本专利技术...
【技术保护点】
1.一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤S1中：
3.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤S2中：
4.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤S2中：
5.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤S3中：
6.一种引入扰动观测器的比例导引律设计系统，其特征在于，包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤s1中：
3.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤s2中：
4.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤s2中：
5.根据权利要求1所述的引入扰动观测器的比例导引律设计方法，其特征在于，在所述步骤s3中：
...【专利技术属性】
技术研发人员：郭致远，刘钊，程跃兵，倪明，顾立宏，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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