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本发明公开了一种力估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及遥操作机器人交互技术领域，以解决机械臂末端力估计值的准确度较低的问题。该方法包括：确定最小截止频率，以及确定速度系数；基于目标参数和所述最小截止频率计算目标截止频率，所述目标参数...
该专利属于中国移动通信有限公司研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院授权不得商用。

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