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本发明提供一种视觉定位方法、装置、定位设备及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取待定位图像；基于尺度不变特征转换SIFT和卷积神经网络CNN，对待定位图像进行特征提取，获得待定位图像对应的图像特征，其中，图像特征包括：基于S...
该专利属于中国移动通信有限公司研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院授权不得商用。

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