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本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶自主航控控制装备，其技术方案包括：传动轴，所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承外侧卡装有第一连接架，所述第二轴承外侧卡装有第二连接架，还包括，挡板；挡板活动安装在传动轴两侧；其中，挡板一端...
该专利属于虎鲸智能科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过虎鲸智能科技（山东）有限公司授权不得商用。

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