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本发明提出了一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法、系统和设备，该方法包括：根据获取的变电站巡检设备信息和变电站周围环境信息，构建变电站场景信息数据集；将接收的变电站巡检任务目标，利用大规模语言模型对变电站巡检任务目标进行多级任务分解，输出...
该专利属于智洋创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智洋创新科技股份有限公司授权不得商用。

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