【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变电站无人机巡检，特别涉及一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法、系统和设备。
技术介绍
1、变电站无人机自主巡检的背景主要源于对巡检工作的高效性、安全性和智能化的迫切需求。
2、现有技术中对变电站无人机自主巡检主要是针对单一任务，或者变电站的各设备进行巡检规划。与常规变电站无人机巡检任务规划相比，复杂长期的任务规划涉及更多的任务目标和对象，导致复杂性更高。现有的巡检方式已经难以满足复杂、危险且需要高精度的巡检任务。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法、系统和设备，采用了多级分解的任务规划方法，将无人机巡检复杂任务进行三个层级的分解，降低了无人机巡检任务的复杂度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，包括以下步骤：
4、根据获取的变电站巡检设备信息和变电站周围环境信息，构建变电站场景信息数据集；
5、...
【技术保护点】
1.一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站巡检设备信息包括巡检设备点位信息和巡检设备型号信息。
3.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站周围环境信息包括变电站周围地形和变电站周围气象。
4.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站巡检任务目标中包括巡检区域信息、巡检设备信息和巡检时间信息。
5.根据权利要求1所述的一种变...
【技术特征摘要】
1.一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站巡检设备信息包括巡检设备点位信息和巡检设备型号信息。
3.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站周围环境信息包括变电站周围地形和变电站周围气象。
4.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述变电站巡检任务目标中包括巡检区域信息、巡检设备信息和巡检时间信息。
5.根据权利要求1所述的一种变电站无人机巡检复杂任务的规划方法，其特征在于，所述将接收的变电站巡检任务目标，利用大规模语言模型对所述变电站巡检任务目标进行多级任务分解，输出多个独立的子目...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷翔，胡志坤，李小龙，葛玉鑫，周璐，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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