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芯片分拣设备的移送装置，包括机架，以及可升降地枢设于机架的主轴，主轴下端固接有摆臂，摆臂前端设置有吸嘴，主轴通过一滚珠花键副与主轴伺服电机的输出轴连接，滚珠花键副枢接于机架，机架设置有平行于主轴的直线引动器，直线引动器的引动臂枢接于主轴外缘...该专利属于东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞市华科制造工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞华中科技大学制造工程研究院;东莞市华科制造工程研究院有限公司授权不得商用。