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本申请公开了一种无人机网络的异步共识方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括每一节点对邻居节点进行可信度评估，得到局部可信证据集；节点将局部可信证据集发送至代理节点组；代理节点组基于局部可信证据集，得到全局可信证据集；强共识节点和全部弱共识...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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