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提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，提供了一种用于导航车辆的系统，所述系统包括：非瞬时性计算机可读介质，包括用于沿着路段的车辆的自主导航的稀疏地图，所述稀疏地图包括：沿着路段的自主车辆的目标...
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