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本发明涉及一种用于人形机器人的升降机构及机器人。该升降机构包括下端部与所述基座可转动地连连接，上端部设置有所述安装座的升降主体以及用于提供动力的驱动装置，还包括多级皮带传动装置，通过所述多级皮带传动装置将所述驱动装置提供的动力传递至所述升降...
该专利属于陕西伟景机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西伟景机器人科技有限公司授权不得商用。

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