一种用于人形机器人的升降机构及机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于人形机器人的升降机构及机器人。该升降机构包括下端部与所述基座可转动地连连接，上端部设置有所述安装座的升降主体以及用于提供动力的驱动装置，还包括多级皮带传动装置，通过所述多级皮带传动装置将所述驱动装置提供的动力传递至所述升降主体，以使所述安装座垂直升降且在垂直升降过程中保持水平。通过多级皮带传动装置将驱动装置的动力传递至升降主体，相比其它传动结构，多级皮带传动的设计具有稳定性高、传动误差小、控制难度低的优点。将本申请的这一升降机构用于人形机器人时，能够确保人形机器人本体垂直地进行升降且能够在升降过程中始终保持水平，从而能够使人形机器人在作业过程中保持稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人形机器人，尤其涉及一种用于人形机器人的升降机构及机器人。

技术介绍

1、现有机器人的高度一般是固定的，如，现有的轮足机器人或双足机器人，这使得机器人的可达范围受到限制。然而，在采摘场景中，由于果实高度不一，需要机器人具有高度可变的属性才能满足使用需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于人形机器人的升降机构及机器人，该升降机构具有稳定性高、传动误差小、控制难度低以及成本低等优点，包含该升降机构的机器人高度可变，适合采摘场景使用。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：

3、第一方面，提供了一种用于人形机器人的升降机构，底部安装于基座，顶部连接于用于安装人形机器人本体的安装座，包括下端部与所述基座可转动地连连接，上端部设置有所述安装座的升降主体以及用于提供动力的驱动装置，还包括：

4、多级皮带传动装置，通过所述多级皮带传动装置将所述驱动装置提供的动力传递至所述升降主体，以使所述安装有人形机器人的安装座垂直升降且在垂直升降过程中保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于人形机器人的升降机构，底部安装于基座(140)，顶部连接于用于安装人形机器人本体的安装座(150)，其特征在于，包括下端部与所述基座(140)可转动地连连接，上端部设置有所述安装座(150)的升降主体(110)以及用于提供动力的驱动装置(120)，还包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述多级皮带传动装置(130)包括第一皮带传动组件(131)和第二皮带传动组件(132)；

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一皮带传动组件(131)包括：

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第二皮带传动组件...

【技术特征摘要】

1.一种用于人形机器人的升降机构，底部安装于基座(140)，顶部连接于用于安装人形机器人本体的安装座(150)，其特征在于，包括下端部与所述基座(140)可转动地连连接，上端部设置有所述安装座(150)的升降主体(110)以及用于提供动力的驱动装置(120)，还包括：

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述多级皮带传动装置(130)包括第一皮带传动组件(131)和第二皮带传动组件(132)；

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一皮带传动组件(131)包括：

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第二皮带传动组件(132)包括：

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第二皮带传动组件(132)还包括中间传动结构，所述第二驱动轮(1322)通过其将动力传递至所述第二升降单元(112)。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述中间传动结构包括：

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第一传动带(1313)、所述第二传动带(1323)和所述第三传动带(1326...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文卓，豆飞飞，董霄剑，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：