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本发明公开了一种无人艇的全自动收放装置及方法，属于无人艇收放技术领域，包括发射系统、接收系统；发射系统包括吊机臂，吊机臂上设置两轴自稳云台、储气系统、止荡桶，吊机钢缆向下穿过止荡桶后与锥形吊锤相连；两轴自稳云台上设置发射筒，发射筒内设置发射...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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