【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人艇布放回收，具体涉及一种无人艇的全自动收放装置及方法。
技术介绍
1、目前，无人艇的回收作业主要依赖于传统的船用起重机系统，需要潜水员下到无人艇上手动将无人艇与起重机的吊钩进行精确对接或连接，这一方式虽在一定程度上满足了基本需求，但高度依赖于人工操作，潜水员手动对接过程危险性较高、效率低下，更显著地，它极易受到恶劣海况如大风大浪的严重干扰，导致在恶劣天气条件下作业风险剧增，极易引发设备损坏乃至人员安全事故，对作业安全构成了重大挑战。
2、因此，探索并开发更为安全的无人艇收放系统，以减少对人工操作的依赖，提升自动化水平，成为当前无人艇技术发展的迫切需求与重要方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种无人艇的全自动收放装置及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种无人艇的全自动收放装置，包括设置在母船上的发射系统以及设置在无人艇上的接收系统；
4、所述发射系统包括设置...
【技术保护点】
1.一种无人艇的全自动收放装置，其特征在于，包括设置在母船上的发射系统以及设置在无人艇上的接收系统；
2.如权利要求1所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述发射系统还包括用来识别接收器位置的视觉识别系统。
3.如权利要求2所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括设置在两轴自稳云台上的摄像头，所述摄像头与控制终端相连，所述控制终端与两轴自稳云台相连。
4.如权利要求1所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述储气系统包括高压储气钢瓶，所述高压储气钢瓶的出口通过出口管与导气软管相连，所述出口管上设置电磁
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【技术特征摘要】
1.一种无人艇的全自动收放装置，其特征在于，包括设置在母船上的发射系统以及设置在无人艇上的接收系统；
2.如权利要求1所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述发射系统还包括用来识别接收器位置的视觉识别系统。
3.如权利要求2所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括设置在两轴自稳云台上的摄像头，所述摄像头与控制终端相连，所述控制终端与两轴自稳云台相连。
4.如权利要求1所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述储气系统包括高压储气钢瓶，所述高压储气钢瓶的出口通过出口管与导气软管相连，所述出口管上设置电磁阀。
5.如权利要求1所述的无人艇的全自动收放装置，其特征在于，所述接收器包括由下到上分布的能形成漏斗形结构的底支撑部、尼龙编织网连接部、顶支撑部，所述底支撑部固定设置在起吊支架上，所述顶支撑部通过若干支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜迁里，宋大雷，傅敏龙，贺同福，李坤乾，周丽芹，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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