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本申请涉及一种车辆的跑偏补偿控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前状态信息；基于当前状态信息判断车辆是否满足预设跑偏条件；如果车辆满足预设跑偏条件，则确定车辆处于直线偏离状态，基于车辆的方向盘扭矩得到相应的补偿扭矩，...
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