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本发明公开一种箱梁模板拆除方法，涉及箱梁施工技术领域，包括机器人本体，所述的机器人本体前端连接有2个楔形拆模块，所述的楔形拆模块依次通过施力机构、臂杆与机器人本体连接，所述的机器人本体设有用以驱动臂杆上下、左右、俯仰移动的驱动机构，机器人本...
该专利属于中交一航局西南工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交一航局西南工程有限公司授权不得商用。

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