【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱梁施工，具体涉及一种箱梁模板拆除方法。
技术介绍
1、近年来随着品质工程和精品工程等理念在高速铁路和高速公路中的提出，高速铁路和高速公路对施工质量提出了更高的要求，桥梁工程又是质量控制的重点。
2、在高速铁路高速公路预制的箱梁中，梁体模板多采用钢模板，梁端的张拉槽较深，端头模板拆除大多使用传统的撬拉方法。工人使用现有的撬拉方法拆除端头模板时借力点较少，对梁体端头损害较大，极易造成掉棱缺角，不满足品质工程和精品工程的要求。由于大型构件端头损坏对产品的质量有很大影响，直接关系到后续箱梁块段之间对接缝的质量，因此，有必要对现有技术的拆模方式进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种箱梁模板拆除方法，目的是解决现有技术中：通过人工拆模时，由于人体力学的特点，工人只能借助成型的箱梁端头借力，导致拆除端头模板时造成箱梁端头损坏，甚至掉棱缺角，影响到施工质量的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术技术方案为：
3、一种箱梁模板拆除方法，包括拆模...
【技术保护点】
1.一种箱梁模板拆除方法，其特征为：包括拆模机器人和拆模施工方法，拆模机器人包括机器人本体，所述的机器人本体前端连接有2个楔形拆模块，所述的楔形拆模块依次通过施力机构、臂杆与机器人本体连接，所述的机器人本体设有用以驱动臂杆上下、左右、俯仰移动的驱动机构，机器人本体的控制器配置为对施力机构、驱动机构进行控制，所述的臂杆上设有用以检测拆模位置的第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器通过导线与控制器电连接；
2.如权利要求1所述的一种箱梁模板拆除方法，其特征为：所述的底座顶端同轴固定连接有套筒，套筒内部设有配重块，所述的配重块为圆柱体结构，配重块的外表面与套筒内表...
【技术特征摘要】
1.一种箱梁模板拆除方法，其特征为：包括拆模机器人和拆模施工方法，拆模机器人包括机器人本体，所述的机器人本体前端连接有2个楔形拆模块，所述的楔形拆模块依次通过施力机构、臂杆与机器人本体连接，所述的机器人本体设有用以驱动臂杆上下、左右、俯仰移动的驱动机构，机器人本体的控制器配置为对施力机构、驱动机构进行控制，所述的臂杆上设有用以检测拆模位置的第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器通过导线与控制器电连接；
2.如权利要求1所述的一种箱梁模板拆除方法，其特征为：所述的底座顶端同轴固定连接有套筒，套筒内部设有配重块，所述的配重块为圆柱体结构，配重块的外表面与套筒内表面间隙配合，配重块的底端通过推力轴承与底座顶端转动连接；
3.如权利要求2所述的一种箱梁模板拆除方法，其特征为：所述的套筒外表面与底座上表面之间还连接有若干支撑板，配重块顶端成矩形排布有4个纵向设置的直线导轨，直线导轨的底端与配重块顶端固定连接；
4.如权利要求3所述的一种箱梁模板拆除方法，其特征为：所述的直线导轨分别滑动连接有滑块，4个滑块的内侧端连接有可伸缩矩形框，所述的可伸缩矩形框的外表面分别与各个滑块转动连接；
5.如权利要求4所述的一种箱梁模板拆除方法，其特征为：所述的第一丝杠的顶端与顶板转动连接，底端与配重块顶端转动连接，在第一横杆和第二横杆的中部分别开设有第一螺纹孔，2根第一丝杠分别穿过对应的第一螺纹孔，并与第一横杆或第二横杆螺接，在顶板上端与2根第一丝杠对应处分别设有第三伺服电机，所述的第三伺服电机通过导线与控制器电连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：曹雄伟，席小龙，张礼，李伟，张连玉，陈路，王雨，朱其彬，蓝同珍，
申请(专利权)人：中交一航局西南工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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