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本发明公开了一种考虑时间与能耗优化的多关节机器人轨迹规划方法，属于工业机器人智能控制技术领域。针对多关节机器人在实际工作过程中的工作效率低，能耗高、使用成本较大的问题，通过以时间与能耗作为优化目标的基础上，基于粒子群优化算法与多项式插值实现...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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