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本申请公开了一种车速获取方法，为实现对车辆的车速预测，获取目标车辆的历史车速集合，该历史车速集合中包括了多个历史时刻目标车辆的车速。同时，获取目标车辆拍摄的车外周围环境的第一图像，并基于该第一图像确定位于目标车辆周围的第一车辆数据以及每个其...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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