【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆能量管理，具体涉及一种车速获取方法及装置。
技术介绍
1、混合动力车辆采用动力电池和内燃机两个动力源组成的复合动力驱动，为实现双动力源的动力耦合，能量管理策略起到中枢作用。通过能量管理策略实时监控各传感器传来的数据，利用动力耦合装置控制电机和发动机转矩的输出，从而使得混合动力车辆具有良好的动力性和燃油经济性。
2、在进行能量管理时，车速预测的精确度直接影响到混合动力系统的节能优化效果。然而，传统的车速预测精确度差导致混合动力系统的节能优化效果不理想。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车速获取方法及装置，以提高车速预测的准确度。
2、为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
3、在本申请第一方面，提供了一种车速获取方法，该方法应用于控制器，包括：
4、获取目标车辆在当前时刻对应的历史车速集合，所述历史车速集合包括多个历史时刻的车速；
5、获取所述目标车辆在当前时刻拍摄的车外周围环境的第一图像；<...
【技术保护点】
1.一种车速获取方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史车速集合、所述车辆数量以及所述每个车辆的车速确定所述目标车辆在未来时间段内的车速预测集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速预测模型的训练过程包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于车速预测集合以及坡度预测集合确定当前时...
【技术特征摘要】
1.一种车速获取方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史车速集合、所述车辆数量以及所述每个车辆的车速确定所述目标车辆在未来时间段内的车速预测集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车速预测模型的训练过程包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：逯超，段亚灿，辛英，付冰雪，贾帅康，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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