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本技术涉及机器人杯子夹爪技术领域，且公开了一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，包括抓盘，所述爪盘的下表面滑动连接有滑块A，所述滑块A的一侧螺纹贯穿有丝杠A和伸缩杆、限位箱体、浮臂。本技术结构合理，通过电机E带动丝杠D使伸缩杆在限位箱体内部进行上下...
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