一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪制造技术

本技术涉及机器人杯子夹爪技术领域，且公开了一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，包括抓盘，所述爪盘的下表面滑动连接有滑块A，所述滑块A的一侧螺纹贯穿有丝杠A和伸缩杆、限位箱体、浮臂。本技术结构合理，通过电机E带动丝杠D使伸缩杆在限位箱体内部进行上下移动，方便了对高低不同位置的杯子进行撑起，避免了杯子位置过高或过低使撑板够不到，通过电机D带动转动轴B使浮臂进行旋转，避免了需要再不同位置抓取杯子使挪动整体设备，电机C带动丝杠B使滑块B进行移动，收集箱和定位轴通过滑块进行移动，浮臂通过固定轴，对固定轴进行固定，增加了爪盘的稳定性，支撑板对翻折板进行翻折，方便了带着爪盘自动翻折将杯子放入收集箱内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人杯子夹爪，具体为一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪。

技术介绍

1、机器人是自动控制机器的俗称，其广泛应用于各个行业和领域中。尤其是对于自动化生产线而言，更加需要工作稳定可靠的机器人夹爪进行上料和下料作业。目前发动机外壳的生产线上需要夹爪进行上下料等作业，目前的纸杯生产线所使用的模具，有很多形状，但在替换模具过程中，需要大量人力物力进行搬运，而抓取机器人可以很好的完成纸杯生产加工线上多工位。

2、在中国技术专利申请公开说明书cn218856979u中公开的一种机器人及其杯子夹爪，虽然杯子夹爪在对杯子进行夹持时，杯子的直径较小的底部可沿两个导入面之间的间隙进入配合面所围成的空间内，并沿上表面指向下表面的方向运动，从而使杯子的外壁面紧贴夹爪部的配合面，配合面可以对杯子进行稳定支撑，因而杯子夹爪在无需通电控制的情况下，即可实现对杯子的夹持，且与传统的电控抓取的方式相比，不会使杯子变形，也不会存在电控故障而无法工作的问题，但是此装置缺少了对杯子的收集装置，和面对不同大小的杯子使也可以进行抓取，因此我们提出一种新型装置来解决上述问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，包括爪盘（1），其特征在于：所述爪盘（1）的下表面滑动连接有滑块A（2），所述滑块A（2）的一侧螺纹贯穿有丝杠A（3），所述丝杠A（3）的一侧插接有电机A（4），所述滑块A（2）的下表面插接有撑板（5），所述撑板（5）的上表面卡接有翻折板（6），所述翻折板（6）的上表面插接有支撑板（7），所述支撑板（7）的 一侧插接有转动轴A（8），所述转动轴A（8）的一侧插接有电机B（9），所述支撑板（7）的上表面套接有固定板（10），所述固定板（10）的一侧插接有固定轴（11），所述固定板（10）的一侧插接有浮臂（12）。

2.根据权利要求1所述的一种悬...

【技术特征摘要】

1.一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，包括爪盘（1），其特征在于：所述爪盘（1）的下表面滑动连接有滑块a（2），所述滑块a（2）的一侧螺纹贯穿有丝杠a（3），所述丝杠a（3）的一侧插接有电机a（4），所述滑块a（2）的下表面插接有撑板（5），所述撑板（5）的上表面卡接有翻折板（6），所述翻折板（6）的上表面插接有支撑板（7），所述支撑板（7）的 一侧插接有转动轴a（8），所述转动轴a（8）的一侧插接有电机b（9），所述支撑板（7）的上表面套接有固定板（10），所述固定板（10）的一侧插接有固定轴（11），所述固定板（10）的一侧插接有浮臂（12）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，其特征在于：所述浮臂（12）的下表面滑动连接有滑块b（13），所述滑块b（13）的一侧螺纹贯穿有丝杠c（14）。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪，其特征在于：所述丝杠c（14）的一侧插接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉志军，
申请(专利权)人：浙江必胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：