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本公开涉及一种DDS数据自触发记录方法、装置、车辆及设备，包括：对DDS数据进行实时记录，并缓存至数据缓存区中；对DDS数据进行实时监听，判断是否存在与预设自触发规则匹配的触发条件，在监听到存在触发条件时，确定位于数据缓存区中的目标数据，并...
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