一种DDS数据自触发记录方法、装置、车辆及设备制造方法及图纸

本公开涉及一种DDS数据自触发记录方法、装置、车辆及设备，包括：对DDS数据进行实时记录，并缓存至数据缓存区中；对DDS数据进行实时监听，判断是否存在与预设自触发规则匹配的触发条件，在监听到存在触发条件时，确定位于数据缓存区中的目标数据，并根据对应的自触发规则将数据缓存区中的目标数据存储至数据库中。本公开能够根据实际需要进行自触发规则的多样化配置，并基于触发条件进行数据记录的自动触发，通过设置的缓存区得到极端场景前后的完整数据，便于进行完善的数据分析。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种dds数据自触发记录方法、装置、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、相关技术中，无论开源还是商用的dds都会配套自己的工具链，而其中比较重要的工具是记录服务和回放服务

2、如图1所示，现有的方式通常是提供记录服务的标准接口，由上层应用触发接口启动或停止记录，记录服务将记录的数据落盘存储至数据库中，数据库提供标准接口，上层应用读取数据库中的内容。

3、但是，上述方式只能够提供标准接口，是否开启或停止记录全部由上层应用调用接口被动决定。在出现极端场景，例如传感器异常车道线缺失、鬼探头事件或雨雪天气等情况时，被动式触发的记录服务无法记录极端场景出现前的数据，导致分析结果不够完善。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种dds数据自触发记录方法、装置、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种dds数据自触发记录方法，包括：对dds数据进行实时记录，并缓存至数据缓存区中；对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种DDS数据自触发记录方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的DDS数据自触发记录方法，其特征在于，所述对所述DDS数据进行实时监听，判断是否存在与预设自触发规则匹配的触发条件，包括：

3.根据权利要求2所述的DDS数据自触发记录方法，其特征在于，所述若干自触发规则包括以下至少一种规则：

4.根据权利要求3所述的DDS数据自触发记录方法，其特征在于，在检测发布端和订阅端的Qos是否匹配之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的DDS数据自触发记录方法，其特征在于，所述对所述DDS数据进行实时记录，并缓存至数据缓存区中，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种dds数据自触发记录方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的dds数据自触发记录方法，其特征在于，所述对所述dds数据进行实时监听，判断是否存在与预设自触发规则匹配的触发条件，包括：

3.根据权利要求2所述的dds数据自触发记录方法，其特征在于，所述若干自触发规则包括以下至少一种规则：

4.根据权利要求3所述的dds数据自触发记录方法，其特征在于，在检测发布端和订阅端的qos是否匹配之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的dds数据自触发记录方法，其特征在于，所述对所述dds数据进行实时记录，并缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玥，栗琦，
申请(专利权)人：国科础石重庆软件有限公司，
类型：发明
国别省市：