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本申请实施例提供一种车辆三维检测框的估计装置及方法。该方法包括：将包含车辆的二维图像输入到第一模型中，输出提取的特征；将该提取的特征输入到第二模型中，输出包括该车辆的热图的位置信息，并根据该位置信息得到该车辆的检测框以及该检测框的位置；将该...
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